Proyek riset & pengembangan

Autonomous Onboard Failsafe System to Mitigate Common Failure Modes of Experimental SUAS

Ringkasan tujuan riset

Sistem failsafe onboard untuk UAS eksperimental dengan dua pengendali, yang memantau kendali uji dan dapat mengambil alih saat informasi posisi atau komunikasi tidak andal.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 17902Periode tercatat 2014-09-22 sampai 2017-09-30. TRL: awal 3, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 17902MulaiAkhir tercatat201420182014-09-222017-09-30TRL 1–9Awal3Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Percobaan perangkat lunak penerbangan dapat menimbulkan kehilangan kendali ketika GPS atau sambungan data bermasalah. Proyek ini memisahkan pengendali eksperimental dari pengendali failsafe onboard. Pengendali aman mengizinkan keluaran uji tetapi memantau keadaan seperti GPS intermiten, hilangnya stabilitas, atau ancaman kehilangan kendali. Saat kondisi tersebut terdeteksi, sistem ditujukan mengambil alih dan menuju titik pemulihan yang telah ditentukan, dengan navigasi visual bila diperlukan. Konsep mengurangi ketergantungan pada refleks operator dan link komunikasi langsung.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Prioria, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2014-09-22 → 2017-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.