Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Navigation in GNSS-Denied Environments
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Navigation in GNSS-Denied Environments

Ringkasan tujuan riset

Navigasi bio-inspired air-ground menggabungkan penglihatan dan optical flow untuk membuat peta serta localization yang tidak bergantung GPS atau magnetometer dalam tim robot eksplorasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 17913Periode tercatat 2014-09-18 sampai 2017-03-17. TRL: awal 4, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 17913MulaiAkhir tercatat201420182014-09-182017-03-17TRL 1–9Awal4Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Platform udara diusulkan memperhalus peta wilayah secara bertahap sehingga agen lain dan operator dapat menggunakannya. Penelitian awal menunjukkan konsep pemetaan hambatan serta navigasi kembali ke origin dari optical flow. Pengembangan berikutnya mematangkan algoritme pada simulasi berketelitian lebih tinggi dan prototipe. Sistem terbang konseptual kemudian disusun, dengan keandalan pada medan asteroid atau planet tetap harus dibedakan dari demonstrasi awal navigasi yang telah dilakukan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Aurora Flight Sciences Corp. - Cambridge
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2014-09-18 → 2017-03-17

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.