Proyek riset & pengembangan

Integrated Motion Planning and Autonomous Control Technology for Autonomous ISR

Ringkasan tujuan riset

IMPACT menyatukan perencanaan misi dan kendali UAV kolaboratif dengan pembelajaran waktu nyata agar perubahan lingkungan serta contingency dapat ditangani tanpa mengabaikan tujuan misi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 18368Periode tercatat 2013-05-23 sampai 2014-05-22. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 18368MulaiAkhir tercatat201320152013-05-232014-05-22TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka yang diusulkan menghubungkan subsistem tingkat kendaraan dan tingkat misi melalui integrasi bertahap. Skenario uji ditentukan bersama NASA sebelum implementasi modul dan evaluasi sistem menyeluruh. Pengembangan berikutnya memakai hardware-in-the-loop serta uji terbang untuk menunjukkan fitur. Ketangguhan dalam lingkungan stokastik merupakan sasaran, dengan kemampuan memenuhi keselamatan harus dinilai terhadap asumsi, kondisi kejadian, dan batas masing-masing wahana yang dipakai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Scientific Systems Company, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-05-23 → 2014-05-22

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.3 — Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.