Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaMiniature HD6D Navigation and Rendezvous LIDAR & Software
Proyek riset & pengembangan

Miniature HD6D Navigation and Rendezvous LIDAR & Software

Ringkasan tujuan riset

HD6D memadukan citra LIDAR tiga dimensi dan kamera RGB dengan pelacakan fitur untuk menghasilkan pose relatif objek bagi navigasi serta rendezvous wahana.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 33207Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 33207MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Systems & Processes Engineering Corporation bersama Texas A&M mengusulkan LIDAR miniatur dengan pencitraan cepat dan integrasi kamera warna. Algoritme pelacakan fitur mengolah kedua keluaran untuk memperkirakan pose relatif enam derajat kebebasan dari benda dalam bidang pandang. Informasi digabungkan menjadi representasi objek kaku yang terus diperbarui, sehingga pengiriman data dapat memusatkan perhatian pada voxel yang berubah. Pemancaran pulsa berkode fase mendukung pemrosesan sinyal dengan tujuan meningkatkan kualitas pengukuran sambil membatasi kebutuhan daya puncak laser.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Systems & Processes Engineering Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.