Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSurround Visual & Sensory Feedback for Robotic Arm Pilots
Proyek riset & pengembangan

Surround Visual & Sensory Feedback for Robotic Arm Pilots

Ringkasan tujuan riset

Sistem umpan balik surround untuk operator robot menggabungkan kamera panoramik, LIDAR, dan antarmuka wearable dalam rancangan modular yang dapat diadaptasi untuk robot antariksa.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 33237Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 1, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 33237MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal1Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Swift Engineering mengusulkan sarana visual dan sensorik agar operator lengan robot dapat memahami lingkungan dari lokasi yang berbeda. Kamera 360 derajat, LIDAR, serta Myo armband menjadi unsur sistem yang dibangun di atas platform perangkat lunak terbuka. Arsitektur ringan, modular, dan dapat diskalakan ditujukan untuk mempermudah penyesuaian terhadap robot maupun tugas baru. Penelitian menempatkan kemampuan adaptasi sebagai kebutuhan penting agar awak dapat menjalankan siklus pengembangan sistem robotik dengan perangkat keras yang mudah diubah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Swift Engineering, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.3 — Onboard Mapping and Data Analysis

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.