Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMomentum Device Actuated Canfield (MoDAC) Manipulator
Proyek riset & pengembangan

Momentum Device Actuated Canfield (MoDAC) Manipulator

Ringkasan tujuan riset

Manipulator MoDAC memakai aktuasi reaction wheel pada mekanisme Canfield yang dimodifikasi, dengan estimasi inersia waktu nyata untuk membantu kendali sikap robot free-flyer pendamping astronaut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 33754Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 33754MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Reaction wheel digunakan menggerakkan mekanisme Canfield sambil menargetkan operasi manipulator yang tidak mengganggu free-flyer. Elektronik memuat algoritme estimasi inersia manipulator, lalu informasi tersebut dikirim ke platform pendamping secara waktu nyata untuk mendukung kendali sikap. Simulasi berketelitian tinggi dan prototipe pembuktian konsep direncanakan menilai kelayakan bagi platform seperti SPHERES serta HET-2. Pengembangan menghubungkan gerak lengan dengan dinamika wahana, dengan ketenangan operasi perlu dibuktikan melalui analisis dan pengujian mekanisme terpadu.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Millennium Engineering and Integration Company
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.3 — Contact Dynamics Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.