Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobotic Arm for Assistive Free-Flyers
Proyek riset & pengembangan

Robotic Arm for Assistive Free-Flyers

Ringkasan tujuan riset

Lengan robot bagi Assistive Free-Flyer menggabungkan kinematic redundancy, smart servo, dan antarmuka alat universal dengan kontrol seluruh tubuh untuk perching serta manipulasi mikrogravitasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 33993Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 33993MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

End-of-arm tooling menyediakan koneksi mekanis, data, dan daya yang standar agar beberapa sensor atau alat dapat digunakan. Toolkit Actin diperluas untuk simulasi arm, thruster, serta aerodinamika dan untuk kendali satu atau beberapa lengan. Gerakan acrobatic dapat memakai lengan bersama propulsi demi tujuan yang sama. Kemampuan tersebut merupakan sasaran pengembangan, dengan validasi desain dan mode momentum-conserving tetap diperlukan sebelum pemakaian robot terbang dapat dipastikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Energid Technologies
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.3 — Contact Dynamics Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.