Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiVerification and Validation of Adaptive Learning Control System Towards Safety Assurance and Trusted Autonomy
Proyek riset & pengembangan

Verification and Validation of Adaptive Learning Control System Towards Safety Assurance and Trusted Autonomy

Ringkasan tujuan riset

Kerangka verifikasi kontrol adaptif menambahkan pemantauan integritas berbasis Lyapunov pada pengendali neural network untuk mendeteksi gangguan dan pembelajaran yang tidak stabil.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 34037Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 34037MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

IAI bersama Wright State University mengembangkan pendekatan verifikasi serta validasi untuk kontrol penerbangan yang belajar secara adaptif. Pengendali neural network ditempatkan sebagai tambahan pada pengendali linear dasar yang telah disertifikasi. Teori stabilitas Lyapunov menjadi dasar pemantauan untuk mengenali malfunction dan kondisi belajar yang dapat menjadi tidak stabil akibat bahaya tak terduga. Algoritme direncanakan didemonstrasikan pada lingkungan quadrotor waktu nyata. Penelitian berfokus pada hubungan antara kemampuan adaptasi dan jaminan integritas keseluruhan sistem kontrol.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Intelligent Automation, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX10.4.1 — Verification and Validation of Autonomous Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.