Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiBridging the Gap Between Procedure Definition and Robot Execution
Proyek riset & pengembangan

Bridging the Gap Between Procedure Definition and Robot Execution

Ringkasan tujuan riset

Penafsiran prosedur manusia untuk robot humanoid diteliti agar kegiatan rutin wahana dapat diterjemahkan menjadi tujuan dan keterampilan yang dipahami perangkat lunak kendali robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 34185Periode tercatat 2015-06-17 sampai 2015-12-17. TRL: awal 2, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 34185MulaiAkhir tercatat201520162015-06-172015-12-17TRL 1–9Awal2Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek menganalisis prosedur kegiatan rutin di ISS dan merancang bahasa penafsiran langkah-langkahnya. Langkah yang semula ditulis bagi manusia akan dipetakan ke tujuan serta keterampilan pada lapisan pengambilan keputusan robot. Prototipe perangkat lunak eksekutif direncanakan terhubung dengan API Robonaut R2 untuk mengevaluasi pendekatan tersebut. Penerapan pada R2 dan Valkyrie menjadi konteks pengembangan, sementara pengalihan tugas pemeliharaan kepada robot merupakan manfaat yang masih dituju.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2015-06-17 → 2015-12-17

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.4 — Sample Acquisition and Handling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.