Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Assembly of Structures in Space
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Assembly of Structures in Space

Ringkasan tujuan riset

Intelligent Scaffolding mengusulkan robot perakit yang terus melekat pada struktur dan berpindah melalui titik pegangan untuk memasang elemen modular di orbit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 4253Periode tercatat 2011-08-01 sampai 2015-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 4253MulaiAkhir tercatat201120162011-08-012015-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot pada konsep ini meraih struktur yang belum selesai, merangkak di atasnya, lalu membawa dan menyambungkan bagian berikutnya. Keterikatan terus-menerus diharapkan mengurangi kebutuhan lokalisasi serta propulsi bebas. Penelitian merencanakan algoritme urutan perakitan dan prototipe robot dengan pencengkeram serta servo. Pengembangannya perlu memperhitungkan bentuk bagian yang beragam, benturan, ukuran robot, dan risiko terjebak, bukan menganggap semua struktur dapat dirakit melalui urutan sederhana yang sama.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Colorado Boulder
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2011-08-01 → 2015-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX07.2.4 — Microgravity Construction and Assembly

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.