Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSensory Integration and Decision Making Based on Insect Brain Model
Proyek riset & pengembangan

Sensory Integration and Decision Making Based on Insect Brain Model

Ringkasan tujuan riset

Pengendali navigasi robot yang meniru integrasi sensor pada otak kecoak, untuk menggabungkan informasi taktil dan visual saat memilih gerak serta menghindari hambatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 4327Periode tercatat 2011-08-01 sampai 2015-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 4327MulaiAkhir tercatat201120162011-08-012015-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot yang bergantung pada lingkungan terduga dapat tersesat atau terhenti ketika menghadapi keadaan baru. Penelitian ini memakai model central complex kecoak sebagai inspirasi pengambilan keputusan. Tahap awal mengimplementasikan perilaku pencarian tujuan pada robot; berikutnya jaringan saraf dikembangkan dalam simulasi dari data biologis. Model tersebut direncanakan menghasilkan perintah motor dan digabungkan dengan pengendali langkah untuk berbelok serta menghindari rintangan. Kemampuan beradaptasi dan pengurangan intervensi manusia merupakan sasaran pendekatan ini.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Navigasi adaptif diharapkan membantu robot eksplorasi serta pencarian dan penyelamatan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Case Western Reserve University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2011-08-01 → 2015-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.6.1 — Modularity, Commonality, and Interfaces

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.