Proyek riset & pengembangan

Human Exploration Telerobotics

Ringkasan tujuan riset

Demonstrasi telerobotik eksplorasi menggunakan ISS, platform open-source, dan robot SPHERES berbasis smartphone untuk menilai kendali jarak jauh serta konsep operasi sebelum misi manusia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 4885Periode tercatat 2011-10-01 sampai 2014-09-30. TRL: awal 5, saat akses 7, target 7. Target bukan hasil.NASA TechPort 4885MulaiAkhir tercatat201120152011-10-012014-09-30TRL 1–9Awal5Saat akses7Target7
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembanganHET

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek mengumpulkan data rekayasa dan operasi untuk menilai bagaimana robot remotely operated dapat mendukung kegiatan sebelum, selama, atau setelah keberadaan awak. Sistem memakai perangkat lunak open-source dari antarmuka hingga controller, dengan Android serta Linux pada komputasi. Smartphone pada SPHERES menyediakan pemrosesan data untuk demonstrasi robot free-flying. Pengembangan menilai kebutuhan desain serta mode kendali khusus antariksa. Pengurangan biaya dan risiko misi berikutnya merupakan tujuan, sementara kemampuan telerobot darat tidak langsung dianggap sesuai bagi operasi deep-space.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Technology Demonstration Missions
Periode proyek
2011-10-01 → 2014-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.4.1 — Multimodal and Proximate Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 5
Tercatat saat aksesTRL 7
Target akhirTRL 7

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.