Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAGATE: Autonomous Go and Touch Exploration, Phase I
Proyek riset & pengembangan

AGATE: Autonomous Go and Touch Exploration, Phase I

Ringkasan tujuan riset

AGATE memadukan penglihatan stereo dengan kendali rover dan lengan robot untuk menempatkan instrumen pada sasaran visual melalui operasi mendekat dan menyentuh secara otonom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 4918Periode tercatat 2004-07-25 sampai 2005-07-25.NASA TechPort 4918MulaiAkhir tercatat200420062004-07-252005-07-25
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Ketidaktepatan kinematika dan selip roda dapat membuat alat rover meleset dari sasaran yang dipilih melalui citra. AGATE mengusulkan pengendalian berbasis kamera stereo pada kendaraan sekaligus lengannya, menggunakan model kamera CAHVOR NASA-JPL. Informasi sasaran harus berpindah secara andal dari kamera navigasi ke kamera depan yang digunakan dekat objek. Rancangan tersebut ditujukan untuk mempersingkat pemeriksaan objek, dengan ketelitian penempatan sebagai sasaran pengembangan, bukan hasil operasional yang telah dipastikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Jet Propulsion Laboratory
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2004-07-25 → 2005-07-25

Klasifikasi NASA

  • TX17.1.2 — Targeting Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.