Proyek riset & pengembangan

An Intelligent Hierarchical Approach to Actuator Fault Diagnosis and Accommodation, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Diagnosis aktuator hierarkis menggabungkan identifikasi nonlinear, pengendali nominal dan neural-network adaptif, serta supervisor rekonfigurasi untuk menangani kegagalan permukaan kendali aerodinamis berdasarkan redundansi yang tersedia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 5165Periode tercatat 2005-01-21 sampai 2005-07-25.NASA TechPort 5165MulaiAkhir tercatat200520062005-01-212005-07-25
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Modul diagnosis menentukan terjadinya dan jenis kegagalan, kemudian secondary adaptive controller memanfaatkan redundansi kendali untuk mengakomodasinya. Pseudo-control hedging dipakai agar jaringan saraf tidak beradaptasi pada anomali aktuasi yang tidak sesuai. Supervisor memilih rekonfigurasi dan alokasi ulang berdasarkan diagnosis langsung. Penyempurnaan algoritme serta perangkat lunak waktu nyata menjadi tahap berikutnya; kemampuan menghadapi semua kegagalan tidak dianggap terbukti hanya dari arsitektur yang diusulkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Langley Research Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2005-01-21 → 2005-07-25

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.6 — Fault Response

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.