Proyek riset & pengembangan

Fusion of Inertial Navigation and Imagery Data, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Fusi navigasi inersial dan citra meneliti pembandingan pandangan yang diperkirakan dengan objek yang dikenali, lalu menggunakan selisih observasi untuk memperbarui keadaan navigasi saat masuk atmosfer hingga dekat pendaratan.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 5485Periode tercatat 2005-01-19 sampai 2005-07-25.NASA TechPort 5485MulaiAkhir tercatat200520062005-01-192005-07-25
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perangkat di wahana membandingkan imagery dengan expected view dan mengenali objek yang sudah diketahui melalui pattern recognition. Posisi objek dihitung dari keadaan navigasi, kemudian filter mengoreksi keadaan berdasarkan galat antara pengamatan dan perkiraan. Pengembangan menargetkan proses hampir waktu nyata yang dapat diverifikasi dalam batas komputasi penerbangan. Navigasi otonom presisi merupakan tujuan, sedangkan keandalan pada seluruh kondisi pencahayaan atau lintasan masih perlu dibuktikan melalui pengujian.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2005-01-19 → 2005-07-25

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.1 — Onboard Navigation Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.