Proyek riset & pengembangan

Photonic Robots, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Photonic Robots mengembangkan kulit sensor berbasis Fiber Bragg Grating dan komposit nanopartikel untuk membaca regangan banyak titik, agar gaya manipulator robot dapat dikendalikan melalui sensasi taktil buatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 5495Periode tercatat 2005-01-20 sampai 2005-07-25.NASA TechPort 5495MulaiAkhir tercatat200520062005-01-202005-07-25
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Smart skin dua dimensi mengintegrasikan FBG tertanam yang sensitif dengan Nano Particle Material yang dirancang khusus. Pembacaan regangan multi-titik ditujukan mengendalikan gaya end-effector pada objek saat perakitan atau pemesinan. Proyek menargetkan prototipe manipulasi antropomorfik dengan taction beresolusi tinggi. Kendali gaya yang tepat dan interaksi aman dengan astronaut merupakan tujuan aplikasi; sensor optik saja tidak dianggap telah membuktikan keselamatan seluruh platform robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2005-01-20 → 2005-07-25

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

  • NASA TechPort: Photonic Robots, Phase I ↗

    NASA TechPort · Pembaruan sumber 01/27/25

    Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.