Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSmart Skins and Tactile-Feedback Motion Control for Robotic Manipulators, Phase II
Proyek riset & pengembangan

Smart Skins and Tactile-Feedback Motion Control for Robotic Manipulators, Phase II

Ringkasan tujuan riset

Kulit robot dengan sensor Fiber Bragg Grating mengupayakan umpan balik sentuhan dan gaya untuk mendukung pencengkeraman, penempatan objek, serta kolaborasi aman dengan astronaut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 5788Periode tercatat 2005-12-02 sampai 2007-12-02.NASA TechPort 5788MulaiAkhir tercatat200520082005-12-022007-12-02
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem menggabungkan sensor FBG tertanam, material kulit komposit, interpretasi data, dan pengambilan keputusan di robot. Beberapa sensor dapat ditempatkan pada satu serat, dengan kekebalan terhadap gangguan elektromagnetik menjadi sifat yang dimanfaatkan. Setelah kelayakan awal diperlihatkan, proyek merencanakan prototipe tangan dan lengan dengan pengindraan beban beresolusi tinggi. Sasaran kendali gaya yang lebih teliti akan diperiksa pada manipulator tersebut sebelum manfaatnya untuk perbaikan ekstravehikular dapat dinilai lebih lanjut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2005-12-02 → 2007-12-02

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.