Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiA Software Framework for Coordinating Human-Robot Teams, Phase II
Proyek riset & pengembangan

A Software Framework for Coordinating Human-Robot Teams, Phase II

Ringkasan tujuan riset

Kerangka koordinasi manusia dan robot menggabungkan pemantauan kinerja yang dapat disesuaikan, pemberitahuan berbasis peran, dan otorisasi perpindahan kendali robotik.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 6295Periode tercatat 2007-12-20 sampai 2009-12-19.NASA TechPort 6295MulaiAkhir tercatat200720102007-12-202009-12-19
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

TRACLabs mengembangkan alat bagi supervisor untuk memantau kinerja serta kesehatan robot pada tingkat otonomi yang berbeda. Pengguna dapat menentukan dan menyesuaikan kondisi pemantauan, perhitungan, serta ringkasan ketika misi berubah. Agen perangkat lunak memberikan notifikasi sesuai peran melalui protokol komunikasi, dipadukan dengan mekanisme yang mengotorisasi handover kendali robot. Integrasi ditujukan memudahkan supervised autonomy dalam operasi eksplorasi, sehingga pembagian tugas dan wewenang manusia-robot dapat dikelola sebagai bagian sistem, bukan hanya antarmuka pemantauan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2007-12-20 → 2009-12-19

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.2 — Activity and Resource Planning and Scheduling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.