Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKonstruksi & infrastrukturMPED: An ISRU Bucket Ladder Excavator Demonstrator System, Phase II
Proyek riset & pengembangan

MPED: An ISRU Bucket Ladder Excavator Demonstrator System, Phase II

Ringkasan tujuan riset

Demonstrator penggali regolit memakai rangkaian ember, lengan robot, dan antarmuka alat modular untuk mempelajari gaya penggalian serta pengendalian pada kondisi simulasi Bulan.

Konstruksi & infrastruktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 6461Periode tercatat 2009-01-01 sampai 2010-12-31.NASA TechPort 6461MulaiAkhir tercatat200920112009-01-012010-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

MPED mengembangkan penggali bucket ladder pada platform Moonraker dengan perbaikan bahan dan penempatan alat melalui lengan serta turret. Antarmuka alat universal disiapkan agar perangkat dapat diganti secara modular. Model fisika penggali, lengan, dan platform bergerak digunakan untuk merancang kendali serta antarmuka operator. Pengujian laboratorium dan lapangan memeriksa gaya pada ember, sementara penanganan debu diteliti melalui pencegahan masuknya partikel dan pendekatan elektrostatik pasif. Demonstrator ditujukan pada riset pemanfaatan sumber daya, bukan operasi Bulan yang telah dilakukan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2009-01-01 → 2010-12-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.