Proyek riset & pengembangan

Distributed Formation State Estimation Algorithms Under Resource and Multi-Tasking Constraints, Phase II

Ringkasan tujuan riset

Estimasi keadaan formasi wahana memasukkan keterbatasan prosesor multitugas dan keterlambatan pengukuran agar algoritme terdistribusi tetap sesuai dengan sumber daya komputasi nyata.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 6775Periode tercatat 2007-12-21 sampai 2009-12-20.NASA TechPort 6775MulaiAkhir tercatat200720102007-12-212009-12-20
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Ketelitian estimasi formasi tidak hanya ditentukan algoritme, tetapi juga jadwal eksekusi dan keterlambatan komunikasi. Proyek ini mengembangkan teknik estimasi keadaan terdistribusi yang memperhitungkan prosesor waktu nyata yang membagi sumber daya di antara beberapa tugas. Pengembangan memanfaatkan kemajuan Kalman filtering untuk merancang perangkat lunak tertanam yang menggunakan komputasi tersedia secara efektif. Dengan mempertimbangkan waktu ketersediaan pengukuran, kerangka tersebut ditujukan mengurangi kesenjangan antara kinerja teoritis dan perilaku estimator saat dijalankan pada wahana.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Jet Propulsion Laboratory
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2007-12-21 → 2009-12-20

Klasifikasi NASA

  • TX10.1.2 — State Estimation and Monitoring

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.