Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaA 3-D Miniature LIDAR System for Mobile Robot Navigation, Phase I
Proyek riset & pengembangan

A 3-D Miniature LIDAR System for Mobile Robot Navigation, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Pengembangan LIDAR pemindai tiga dimensi berukuran kecil untuk navigasi robot bergerak, dengan pembuktian perangkat optomekanik sebelum prototipe lapangan dan kajian menuju penerbangan.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 6897Periode tercatat 2008-01-18 sampai 2008-07-21.NASA TechPort 6897MulaiAkhir tercatat200820092008-01-182008-07-21
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot permukaan membutuhkan pemahaman bentuk ruang untuk bergerak di lingkungan yang kompleks. Proyek ini mengusulkan LIDAR pemindai ringkas dengan navigasi sebagai aplikasi utama, serta inspeksi dan survei lokasi sebagai aplikasi tambahan. Rancangan berangkat dari studi miniaturisasi sebelumnya dan akan diuji melalui prototipe sistem optomekanik. Tahap berikutnya merencanakan prototipe lapangan dan penilaian jalur menuju perangkat penerbangan. Pengukuran tiga dimensi ditujukan membantu robot otonom maupun teleoperasi dalam mendukung pekerjaan eksplorasi permukaan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2008-01-18 → 2008-07-21

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.1 — Sensing for Robotic Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.