Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAccessible Testing on Humanoid-Robot-R5 and Evaluation of NASA Administered (ATHENA) Space Robotics Challenge Tasks
Proyek riset & pengembangan

Accessible Testing on Humanoid-Robot-R5 and Evaluation of NASA Administered (ATHENA) Space Robotics Challenge Tasks

Ringkasan tujuan riset

ATHENA mengembangkan perilaku otonom robot humanoid R5 melalui perencanaan gerak terkendala, manipulasi berbasis persepsi, dan antarmuka operator yang diuji di fasilitas NERVE.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 71977Periode tercatat 2015-12-01 sampai 2017-11-30.NASA TechPort 71977MulaiAkhir tercatat201520182015-12-012017-11-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim UMass Lowell menggabungkan keahlian kontrol berbasis model, grasping, dan interaksi manusia-robot untuk meningkatkan kemampuan R5. Pengembangan berpusat pada gerak serta kontrol dengan batasan fisik, persepsi untuk manipulasi, dan rancangan antarmuka pengguna. Robot ditempatkan di NERVE Center agar algoritme dapat diuji pada tugas yang relevan bagi eksplorasi antariksa. Hasil validasi juga dipakai untuk menyempurnakan tugas Space Robotics Challenge. Proyek menyediakan dasar eksperimen bagi otonomi humanoid dan pengujian algoritme peserta dalam lingkungan robot nyata.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Belum dicatat oleh penerbit
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2015-12-01 → 2017-11-30

Klasifikasi NASA

  • TX11.2.3 — Human-System Performance Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.