Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaUsing a Bore Sight Camera as an AR&D Sensor, Phase II
Proyek riset & pengembangan

Using a Bore Sight Camera as an AR&D Sensor, Phase II

Ringkasan tujuan riset

Kamera garis pusat untuk docking diteliti sebagai sensor pose relatif melalui korelasi citra dan algoritme pasif, lalu diuji pada emulator sistem Orion.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 7821Periode tercatat 2009-01-09 sampai 2011-11-30. TRL: awal 5, saat akses 5, target tidak tersedia. Target bukan hasil.NASA TechPort 7821MulaiAkhir tercatat200920122009-01-092011-11-30TRL 1–9Awal5Saat akses5Target—
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek menggunakan video dari kamera boresight untuk memperoleh informasi posisi dan orientasi relatif dalam enam derajat kebebasan. Korelasi ULTOR mengenali fitur yang relevan, kemudian algoritme P3E mengubah pengamatan tersebut menjadi estimasi pose dan posisi. Pemrosesan dipindahkan ke emulator unit video Orion dan dihubungkan dengan emulator kamera untuk eksperimen docking hardware in the loop. Pendekatan ditujukan sebagai bantuan pengukuran bagi awak atau masukan kendali dengan memakai citra yang juga dilihat astronaut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Goddard Space Flight Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2009-01-09 → 2011-11-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.5.1 — Relative Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 5
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhir—Belum tersedia

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.