Proyek riset & pengembangan

Estimation and Prediction of Unmanned Aerial Vehicle Trajectories

Ringkasan tujuan riset

Algoritme estimasi keadaan dan prediksi lintasan untuk UAV, yang memperkirakan beberapa kemungkinan gerak sasaran guna mendukung penghindaran kehilangan separasi dengan pesawat lain.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 8142Periode tercatat 2010-01-29 sampai 2010-07-29. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 8142MulaiAkhir tercatat201020112010-01-292010-07-29TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Operasi UAV di ruang udara bersama membutuhkan kesadaran terhadap gerak kendaraan lain. Proyek ini mengusulkan estimator yang memakai data sampai waktu saat ini untuk memperoleh posisi, kecepatan, percepatan, dan parameter terkait secara robust. Perkiraan keadaan kemudian menjadi masukan prediktor lintasan yang menghasilkan beberapa kemungkinan jalur secara probabilistik. Prototipe perangkat lunak serta hasil simulasi direncanakan untuk pembuktian konsep. Penilaian performa diarahkan pada kemampuan sense-and-avoid dan pengurangan risiko kehilangan jarak pemisahan di ruang udara nasional.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Numerica Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2010-01-29 → 2010-07-29

Klasifikasi NASA

  • TX17.1.2 — Targeting Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.