Proyek riset & pengembangan

Plenoptic Imager for Automated Surface Navigation, Phase I

Ringkasan tujuan riset

Pencitra plenoptik untuk navigasi permukaan robot yang memperkirakan jarak secara pasif, dengan optik khusus dan pemrosesan digital tertanam tanpa pemancar aktif atau banyak apertur.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 8262Periode tercatat 2009-01-22 sampai 2009-07-22.NASA TechPort 8262MulaiAkhir tercatat200920102009-01-222009-07-22
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kamera biasa memberi posisi objek dalam citra tetapi tidak langsung memberi jaraknya. Proyek ini mengusulkan perangkat elektrooptik yang menentukan informasi tiga dimensi dalam satu paket tanpa pemancar aktif. Sistem optik khusus dipadukan dengan elektronika pemrosesan sinyal dan rancangan optomekanik. Algoritme firmware serta perangkat lunak dikembangkan untuk memperkirakan jarak objek di dalam medan pandang. Keluaran dapat dihubungkan dengan deteksi, pengenalan, dan penghindaran otomatis, dengan perangkat diarahkan bagi rover yang membutuhkan ketangguhan serta perawatan rendah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Glenn Research Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2009-01-22 → 2009-07-22

Klasifikasi NASA

  • TX04.5.1 — Relative Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.