Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKonstruksi & infrastrukturLightweight Robotic Excavation
Proyek riset & pengembangan

Lightweight Robotic Excavation

Ringkasan tujuan riset

Robot excavation ringan meneliti cohesion dan friction soil-tool melalui pembandingan konfigurasi yang terkontrol untuk memilih desain sesuai kondisi regolit Bulan.

Konstruksi & infrastruktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 8519Periode tercatat 2010-01-29 sampai 2010-07-29. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 8519MulaiAkhir tercatat201020112010-01-292010-07-29TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model gaya ekskavasi yang tersedia belum cukup mewakili regime lunar, sehingga data eksperimen diperlukan sebelum memilih loader atau dozer. Program membandingkan opsi secara langsung dan menyusun desain prototipe berdasarkan hasil. Tahap berikutnya membuat perangkat lengkap untuk validasi parameter utama. Pengembangan mengutamakan mass rendah serta efisiensi daya untuk permukaan sistem, dengan kesiapan yang dicantumkan sebagai target tahapan. Konsep tidak dianggap feasible hanya dari trade study tanpa pengujian interaksi tanah serta alat pada keadaan relevan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Astrobotic Technology, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2010-01-29 → 2010-07-29

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.