Proyek riset & pengembangan

Smart COordination of UAV Teams (SCOUT)

Ringkasan tujuan riset

SCOUT menggabungkan perencanaan Aurora, probabilistic roadmap, negosiasi tugas antarpesawat, dan behavior transition network untuk mengurangi pekerjaan manusia dalam koordinasi beberapa tim UAV.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 89876Periode tercatat 2016-06-10 sampai 2016-12-09. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 89876MulaiAkhir tercatat201620172016-06-102016-12-09TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka menggunakan Aurora bagi alokasi sumber daya dan jadwal, PRMP untuk rute waktu nyata dengan banyak kendala, serta asynchronous consensus based bundle algorithm untuk negosiasi tugas. Konsep play dinyatakan sebagai behavior transition network agar peran dan pelaksanaan dapat dipilih secara sistematis. Tahap awal mengembangkan teknik AI untuk memilih atau merekomendasikan play, menetapkan peran, dan merencanakan tindakan. Sasaran utamanya koordinasi yang dapat diprediksi dengan beban kognitif kecil, sementara ketangguhan harus diperiksa pada tim dan kondisi komunikasi yang diuji.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Stottler Henke Associates, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2016-06-10 → 2016-12-09

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.