Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModular Advanced Networked Telerobotic Interface System (MANTIS)
Proyek riset & pengembangan

Modular Advanced Networked Telerobotic Interface System (MANTIS)

Ringkasan tujuan riset

MANTIS mengintegrasikan lengan robot KRAKEN dan perangkat lunak terbuka dengan NanoRacks agar eksperimen ISS dapat dioperasikan otomatis atau melalui supervisi teleoperasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 90244Periode tercatat 2016-06-10 sampai 2016-12-09. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 90244MulaiAkhir tercatat201620172016-06-102016-12-09TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Platform ditujukan mengurangi waktu awak dalam penggunaan Plate Reader, MixStix, dan instrumen NanoLabs lainnya. Lengan serta perangkat keras yang sudah ada dipadukan melalui pengembangan perangkat lunak dan kerangka model-based desain. Kerja sama NanoRacks membantu integrasi pada payload stasiun. Pengembangan juga mendorong vision processing dan kontrol lengan, sehingga otomatisasi percobaan tidak hanya berarti perintah jarak jauh tetapi koordinasi manipulator dengan perangkat eksperimen dan operasi yang tetap dapat diawasi pengguna.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Tethers Unlimited Inc
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2016-06-10 → 2016-12-09

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.