Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModular Magnetic Mobile Manipulators for Microgravity Environments
Proyek riset & pengembangan

Modular Magnetic Mobile Manipulators for Microgravity Environments

Ringkasan tujuan riset

Omnimagnet diteliti sebagai manipulator mobile modular yang mengendalikan medan magnet tanpa bagian bergerak, untuk membawa dan mengatur alat pada struktur antariksa bermikrogravitasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91177Periode tercatat 2013-08-01 sampai 2015-01-02. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91177MulaiAkhir tercatat201320162013-08-012015-01-02TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

University of Utah mengembangkan Omnimagnet berbentuk kubus yang mengatur besar serta orientasi medan magnet secara waktu nyata. Unit dapat memanipulasi alat magnetik atau unit lain melalui gaya dan torsi, lalu berpindah pada permukaan dengan pendekatan menyerupai inchworm. Penelitian mencakup demonstrasi telemanipulation serta kontrol otonom tersupervisi, ketika perangkat lunak menjalankan kontrol tingkat rendah dari perintah pengguna. Konsep ditujukan untuk pengiriman alat ke lokasi kerja dan manipulasi di sana, termasuk kebutuhan servis, perakitan, atau akses pada struktur yang sulit dijangkau.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Utah
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2013-08-01 → 2015-01-02

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.3 — Small-Body and Microgravity Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.