Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Task Primitives for Complex Manipulation Operations
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Task Primitives for Complex Manipulation Operations

Ringkasan tujuan riset

Pustaka tindakan robot meneliti perintah manipulasi tingkat tugas agar operator dapat meminta penggunaan alat atau penyimpanan benda tanpa mengendalikan setiap gerakan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91438Periode tercatat 2013-08-01 sampai 2016-12-21. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91438MulaiAkhir tercatat201320172013-08-012016-12-21TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tim mengembangkan kosakata tindakan dasar untuk manipulasi, seperti mengambil alat, mengubah posisi sakelar, atau menyimpan isi sebuah kotak. Robot memikul perencanaan dan pelaksanaan gerakan, sehingga kebutuhan perhatian operator dan komunikasi dapat berkurang. Tindakan tersebut direncanakan untuk diuji pada HERB sebelum evaluasi bersama Robonaut 2. Pengujian lintas robot menilai kemampuan penggunaan ulang, dengan penerapan di lingkungan mikrogravitasi sebagai tujuan pengembangan berikutnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Carnegie Mellon University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2013-08-01 → 2016-12-21

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.1 — Sensing for Robotic Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.