Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDeveloping an Adaptive Robotic Assistant for Close-Proximity Human-Robot Interaction in Space Environments
Proyek riset & pengembangan

Developing an Adaptive Robotic Assistant for Close-Proximity Human-Robot Interaction in Space Environments

Ringkasan tujuan riset

Asisten robot adaptif memantau kedekatan manusia dan memperkirakan niat dari perilaku astronaut untuk menyesuaikan gerakan saat bekerja bersama dalam ruang terbatas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91458Periode tercatat 2014-08-01 sampai 2018-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91458MulaiAkhir tercatat201420192014-08-012018-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian ini mengembangkan kendali interaksi manusia dan robot dengan pemantauan jarak, laju mendekat, dan bidang pandang manusia. Gerakan robot disesuaikan berdasarkan parameter tersebut, sementara model perilaku memakai arah pandangan, postur, gestur, ucapan, dan pengetahuan tugas untuk memperkirakan niat astronaut. Sistem direncanakan diuji melalui simulasi dan eksperimen, termasuk ketidakpastian pelokalan. Evaluasi menggunakan ukuran kelancaran kerja bersama, efisiensi, dan keselamatan untuk menilai kemampuan interaksi jarak dekat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Massachusetts Institute of Technology
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-08-01 → 2018-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.4 — Human and Robot Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.