Proyek riset & pengembangan

Communication of Robot Status to Improve Human-Robot Collaboration

Ringkasan tujuan riset

Komunikasi status robot memakai bunyi, gerakan, dan cahaya agar astronaut dapat memahami maksud serta keadaan robot ketika mengoordinasikan pekerjaan bersama.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 91478Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2018-09-23. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91478MulaiAkhir tercatat201520192015-08-012018-09-23TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini mengidentifikasi informasi status yang diperlukan saat astronaut bekerja bersama robot. Tim merancang cara penyampaian melalui bunyi, gerakan, dan cahaya, karena modalitas tersebut dapat tersedia pada beragam platform. Teknik animasi dan interaksi manusia dengan komputer digunakan untuk menyusun isyarat, kemudian dievaluasi melalui studi pengguna pada beberapa robot. Pengujian dengan pengguna yang mendekati konteks misi mendahului evaluasi terbatas bersama astronaut, dengan robot terbang bebas sebagai sasaran penerapan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Southern California
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2018-09-23

Klasifikasi NASA

  • TX04.4.1 — Multimodal and Proximate Interaction

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.