Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiTrajectory Tracking in Nonlinear, High-Order, Underactuated Robotic Systems
Proyek riset & pengembangan

Trajectory Tracking in Nonlinear, High-Order, Underactuated Robotic Systems

Ringkasan tujuan riset

Pelacakan lintasan robot kompleks meneliti kendali tertutup analitik di sekitar lintasan yang sudah diperoleh agar sistem underactuated dapat lebih tahan terhadap gangguan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91486Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2019-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91486MulaiAkhir tercatat201520202015-08-012019-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Machine learning dapat menemukan lintasan open loop pada robot nonlinear berorde tinggi, tetapi penerapannya pada perangkat fisik memerlukan umpan balik. Proyek mengembangkan metode kendali di sekitar lintasan yang diberikan ketika dinamika analitik tidak dapat dikendalikan secara formal dengan metode biasa. Tensegrity dipakai sebagai studi kasus karena hubungan antarbagiannya kuat dan aktuasi terbatas. Pendekatan diarahkan untuk menjembatani pencarian lintasan dan kestabilan operasi fisik, dengan kemampuan mengikuti lintasan harus dievaluasi terhadap gangguan serta keterbatasan komputasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of California-Berkeley
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2019-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.3 — Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.