Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutomated Precision Maneuvering and Landing in Extreme and Constrained Environments
Proyek riset & pengembangan

Automated Precision Maneuvering and Landing in Extreme and Constrained Environments

Ringkasan tujuan riset

Panduan pendaratan otonom menggabungkan perencanaan berbasis sampel, optimasi, dan sensor majemuk untuk manuver presisi pada wilayah planet yang sulit dijangkau.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91508Periode tercatat 2014-08-01 sampai 2018-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91508MulaiAkhir tercatat201420192014-08-012018-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian ini mengembangkan panduan, navigasi, dan kendali untuk pendaratan atau manuver di lingkungan sempit dan ekstrem. Perencana berbasis sampel mencari lintasan berbiaya rendah dengan memperhitungkan ketidakpastian, sementara pendekatan perkiraan dan optimasi konveks diteliti agar perhitungan dapat dilakukan waktu nyata. Paket pengindraan memakai IMU, lidar, dan kamera stereo. Data dari kendaraan serta pengujian pendaratan propulsif digunakan untuk menilai metode sebelum kemungkinan penerapan pada misi planet.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Carnegie Mellon University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-08-01 → 2018-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX17.3.1 — Onboard Maneuvering, Pointing, Stabilization, and Flight Control Algorithms

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.