Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiControlling Robots with a Spring in Their Step
Proyek riset & pengembangan

Controlling Robots with a Spring in Their Step

Ringkasan tujuan riset

Kendali berjalan untuk robot bersendi lentur memodelkan keterlambatan respons torsi agar keseimbangan dan gerakan dapat diperbaiki tanpa mengabaikan kelenturan mekaniknya.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91513Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2019-11-10. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91513MulaiAkhir tercatat201520202015-08-012019-11-10TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Aktuator lentur membantu robot menghadapi benturan, tetapi respons torsinya lebih lambat daripada asumsi pengendali tubuh konvensional. Proyek ini mengidentifikasi dinamika antara torsi perintah, torsi terukur, dan gerak Valkyrie. Model digunakan untuk memperluas kendali tubuh agar mempertimbangkan sumber gaya yang tidak ideal. Tim memilih dan menguji pengendali yang menjaga pelacakan pusat massa serta orientasi sambil memungkinkan gerak kaki yang lentur, lalu menyetel kinerja pada robot fisik.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
The University of Texas at Austin
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2019-11-10

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.