Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiIntegration of Robotic Perception and Action
Proyek riset & pengembangan

Integration of Robotic Perception and Action

Ringkasan tujuan riset

Persepsi robot menggabungkan citra, sentuhan, dan tindakan manipulasi dalam model objek yang mencatat perubahan pandangan setelah robot melakukan suatu gerakan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91523Periode tercatat 2014-08-01 sampai 2018-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91523MulaiAkhir tercatat201420192014-08-012018-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem pengenalan objek ini menggunakan informasi sensor yang berkelanjutan bersama tindakan robot. Model view-action-view menyimpan fitur objek dari suatu pandangan dan perubahan pandangan yang dapat dicapai melalui tindakan, membentuk graf dengan pandangan sebagai simpul dan tindakan sebagai penghubung. Penelitian memperluas pendekatan dari benda bermarka menuju benda nyata serta mempelajari hubungan waktu antarpandangan. Sasaran penerapannya ialah membantu Robonaut 2 memahami alat dan struktur saat perakitan atau pemeliharaan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Massachusetts-Amherst
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-08-01 → 2018-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.1 — Sensing for Robotic Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.