Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiResource-Aware Navigation for Shadowed and Uncertain Environments
Proyek riset & pengembangan

Resource-Aware Navigation for Shadowed and Uncertain Environments

Ringkasan tujuan riset

Navigasi rover di lingkungan gelap menggabungkan pencahayaan aktif, penghindaran glare, dan perencanaan sumber daya agar jalur mempertimbangkan daya, suhu, komunikasi, serta ketidakpastian medan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91555Periode tercatat 2013-09-01 sampai 2017-08-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91555MulaiAkhir tercatat201320182013-09-012017-08-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset mengembangkan persepsi dan path planning untuk wilayah bayangan di lintang tinggi benda planet. Sensor memanfaatkan active illumination dalam gelap dan strategi menghindari silau menuju Matahari agar model medan tetap memadai. Perencana menyeimbangkan tujuan misi dengan batas termal, energi, komunikasi, dan peta awal yang tidak pasti. Re-planning dari rencana awal atau beberapa alternatif diteliti untuk komputasi onboard. Ketahanan terhadap putus komunikasi menjadi sasaran, dengan keberhasilan navigasi perlu dibuktikan pada kondisi yang relevan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Carnegie Mellon University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2013-09-01 → 2017-08-31

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.3 — Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.