Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobust Path Planning for Space Exploration Rovers
Proyek riset & pengembangan

Robust Path Planning for Space Exploration Rovers

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan jalur rover mengembangkan algoritme berbasis sampling yang mempertimbangkan kendala dinamika gerak serta ketidakpastian lingkungan dan aktuasi pada operasi eksplorasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91560Periode tercatat 2013-08-01 sampai 2017-12-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91560MulaiAkhir tercatat201320182013-08-012017-12-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perencana gerak yang diusulkan berangkat dari penelitian sampling-based motion planning dengan sifat optimal asimtotik. Pengembangan menargetkan penyelesaian yang efisien untuk sistem dengan batas dinamika, bukan hanya penentuan lintasan geometris. Kerumitan sistem, derau sensor, dan aktuasi yang tidak sempurna menjadi persoalan yang hendak ditangani. Algoritme optimal bagi sistem dinamis juga diarahkan sebagai dasar perencanaan di bawah ketidakpastian. Penggunaan rover eksplorasi merupakan aplikasi utama, sementara kemampuan perencana perlu dibuktikan dalam pengembangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Rutgers University-New Brunswick
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2013-08-01 → 2017-12-31

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.3 — Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.