Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobust Planning for Dynamic Tensegrity Structures
Proyek riset & pengembangan

Robust Planning for Dynamic Tensegrity Structures

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan gerak tensegrity meneliti belief-space dan dinamika kontak lunak agar robot dapat memperoleh lintasan feasible yang tangguh pada medan tidak rata.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91564Periode tercatat 2015-10-01 sampai 2019-09-30. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91564MulaiAkhir tercatat201520202015-10-012019-09-30TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot tensegrity ringan dan tahan benturan memiliki state berdimensi tinggi serta dinamika nonlinier yang sulit dikendalikan dengan path quasi-static. Proyek mengembangkan alat algoritmik, matematis, dan perangkat lunak untuk navigasi jangka panjang yang memperhitungkan ketidakpastian. Fokusnya perencanaan dalam belief space saat kontak struktur dengan terrain lunak serta berubah. Solusi diuji dahulu dalam simulasi berbasis fisika lalu pada platform nyata, dengan efisiensi komputasi dan argumen formal robustness dinilai bersama kemampuan bergerak.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Rutgers University-New Brunswick
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-10-01 → 2019-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.