Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiActive Elastic Skins for Soft Robotics
Proyek riset & pengembangan

Active Elastic Skins for Soft Robotics

Ringkasan tujuan riset

Kulit elastis aktif untuk robot lunak diteliti sebagai lapisan yang dapat dibuat dan diangkut datar, lalu ditempatkan pada benda tiga dimensi yang dapat berubah bentuk.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91640Periode tercatat 2014-09-05 sampai 2022-09-04. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91640MulaiAkhir tercatat201420232014-09-052022-09-04TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pendekatan memakai kulit elastis aktif sebagai lapisan fungsional pada bahan deformabel seperti balon tiup atau busa. Kulit dibuat dalam bentuk dua dimensi dan kemudian dipasang pada inang tiga dimensi yang semula tidak aktif, sehingga struktur tersebut dapat berfungsi sebagai robot lunak. Rancangan ini menargetkan pengangkutan robot yang lebih efisien serta keluwesan bentuk. Uraian yang diakses berisi konsep pengembangan; kemampuan aktuasi dan kendali tiap bentuk inang belum menjadi hasil universal yang dipastikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Yale University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-09-05 → 2022-09-04

Klasifikasi NASA

  • TX12.1.3 — Flexible Material Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.