Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAdaptive Control Methods for Soft Robots
Proyek riset & pengembangan

Adaptive Control Methods for Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Kendali adaptif untuk robot lunak menggabungkan pembelajaran mesin dan model predictive control agar gerakan menyesuaikan perubahan lingkungan serta kondisi internal robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91648Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2016-09-30. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91648MulaiAkhir tercatat201520172015-08-012016-09-30TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot lunak dan robot tiup dapat mengalami perubahan respons akibat lingkungan atau keausan. Proyek ini meneliti pengubahan parameter kendali dengan teknik pembelajaran mesin yang dipadukan dengan model predictive control. Pendekatan prediktif dipilih untuk menangani gerakan manipulator yang redamannya rendah, sehingga respons yang stabil dan tidak berosilasi dapat dikejar. Evaluasi diarahkan pada kemampuan mempertahankan kinerja seiring perubahan keadaan, sebagai dasar penggunaan robot ringan tersebut pada eksplorasi antariksa.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Brigham Young University-Provo
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2016-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.