Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNovel Control Techniques for Hand and Wrist Robotic Rehabilitation
Proyek riset & pengembangan

Novel Control Techniques for Hand and Wrist Robotic Rehabilitation

Ringkasan tujuan riset

Kendali eksoskeleton tangan dan pergelangan meneliti bantuan sesuai kebutuhan pada perangkat lentur dengan aktuasi terbatas, untuk latihan serta dukungan tugas astronaut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91733Periode tercatat 2015-06-01 sampai 2017-07-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91733MulaiAkhir tercatat201520182015-06-012017-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian ini mengembangkan kendali bagi eksoskeleton tangan dan pergelangan yang tidak menggerakkan seluruh derajat kebebasan secara terpisah. Model adaptif memperkirakan kemampuan pengguna dan memberi bantuan yang melengkapi gerak, sementara tugas kompleks diuraikan menjadi posisi genggaman dasar. Pendekatan mempertimbangkan kelenturan mekanik serta keterbatasan ukuran perangkat. Pengembangan ditujukan untuk rehabilitasi, latihan resistif, dan penambahan kemampuan gerak, dengan manfaat pada kegiatan astronaut masih sebagai sasaran yang perlu dievaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Rice University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-06-01 → 2017-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.