Proyek riset & pengembangan

Multi-Purpose Artificial Muscle and Sensor Array for Untethered Soft Robots

Ringkasan tujuan riset

Komposit jaringan robot lunak mengintegrasikan sensor elastis, pengawatan, elemen berkekakuan berubah, dan aktuator agar struktur lentur dapat berfungsi sebagai kulit, jaringan sensorik, atau otot buatan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 91750Periode tercatat 2014-09-05 sampai 2017-09-04. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91750MulaiAkhir tercatat201420182014-09-052017-09-04TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek mengembangkan soft robotic tissue yang menanamkan beberapa fungsi dalam komposit elastis. Sensor, pengawatan rangkaian, elemen dengan kekakuan yang dapat diatur, serta aktuator disatukan untuk menjaga fungsi ketika terjadi deformasi besar. Pengintegrasian pada pakaian, robot lunak, atau struktur yang dapat dilipat menjadi skenario pemakaian. Massa rendah dan kemampuan menghadapi benturan merupakan motivasi desain, tetapi performa seluruh konfigurasi tanpa penghubung daya masih merupakan hasil yang hendak dikembangkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Carnegie Mellon University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2014-09-05 → 2017-09-04

Klasifikasi NASA

  • TX12.1.3 — Flexible Material Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.