Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiControl of an Active Sensor Skin for Extreme Terrain Mobility
Proyek riset & pengembangan

Control of an Active Sensor Skin for Extreme Terrain Mobility

Ringkasan tujuan riset

Kulit robot lunak dengan sensor dan aktuator diteliti melalui identifikasi sistem untuk menghasilkan kendali tertutup yang dapat bekerja pada medan ekstrem.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 91778Periode tercatat 2015-08-01 sampai 2019-10-31. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 91778MulaiAkhir tercatat201520202015-08-012019-10-31TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini merancang kendali bagi kulit robot lunak yang dapat berubah bentuk untuk melewati rintangan. Sensor dan aktuator dimodelkan secara analitis serta dengan elemen hingga, lalu prediksinya dibandingkan dengan data eksperimen. Model direduksi agar dapat dipakai dalam lingkar kendali waktu nyata. Beberapa algoritme dinilai terhadap model lingkungan sebelum pilihan terbaik diuji pada sistem fisik yang melakukan tugas mobilitas di medan, dengan deformabilitas sebagai dasar kemampuan eksplorasinya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Purdue University-Main Campus
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2015-08-01 → 2019-10-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.