Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility: Advanced Mobility Navigation Software
Proyek riset & pengembangan

Human Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility: Advanced Mobility Navigation Software

Ringkasan tujuan riset

Advanced Mobility Navigation Software meningkatkan localization rover dari peta orbital dan pengamatan onboard, untuk navigasi otonom di medan curam, lava tube, dan wilayah tanpa infrastruktur posisi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 92982Periode tercatat 2012-10-01 sampai 2014-09-01. TRL: awal 4, saat akses 4, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 92982MulaiAkhir tercatat201220152012-10-012014-09-01TRL 1–9Awal4Saat akses4Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek HRS mengembangkan terrain-relative navigation dan absolute localization melalui registration otomatis antara observasi rover dan peta seperti digital elevation model orbital. Algoritme yang sebelumnya diuji pada data rekaman diperbaiki serta diintegrasikan ke robot perangkat lunak dan middleware RAPID. Tahap lanjutan menempatkan pemrosesan pada rover agar berjalan onboard secara waktu nyata, lalu mengujinya dalam kondisi lapangan realistis. Pengembangan ditujukan untuk gerak jarak jauh atau medan sulit ketika komunikasi terbatas dan beacon maupun GPS tidak tersedia sebagai acuan lokasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-10-01 → 2014-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.