Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiNational Robotics Initiative (NRI): Long-Range Prediction of Non-Geometric Terrain Hazards for Reliable Planetary Rover Traverse
Proyek riset & pengembangan

National Robotics Initiative (NRI): Long-Range Prediction of Non-Geometric Terrain Hazards for Reliable Planetary Rover Traverse

Ringkasan tujuan riset

Prediksi bahaya medan rover menghubungkan sensor jarak jauh, pengukuran kontak, dan respons kendaraan untuk mengenali tanah lunak sebelum dilalui secara otonom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93048Periode tercatat 2012-09-01 sampai 2017-09-01. TRL: awal 3, saat akses 3, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 93048MulaiAkhir tercatat201220182012-09-012017-09-01TRL 1–9Awal3Saat akses3Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini meneliti bahaya medan yang tidak dapat dikenali hanya dari bentuk permukaan, seperti tanah lunak yang dapat menjebak rover. Beberapa modalitas pengindraan digunakan untuk memperkirakan sifat medan pada jarak pendek dan jauh. Pembelajaran dengan pengawasan mandiri menghubungkan data jarak jauh dengan alat kontak serta kinerja kendaraan yang teramati. Perencanaan kontingensi dengan cakrawala bergulir memakai model interaksi kendaraan dan medan untuk menyesuaikan lintasan sebelum kondisi berisiko ditemui.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-09-01 → 2017-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.2 — State Estimation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.