Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman Robotic Systems (HRS): Robotic ISRU Acquisition: Sample Acquisition on Asteroids, Mars, Moons of Mars, and Lunar Cold Traps
Proyek riset & pengembangan

Human Robotic Systems (HRS): Robotic ISRU Acquisition: Sample Acquisition on Asteroids, Mars, Moons of Mars, and Lunar Cold Traps

Ringkasan tujuan riset

Akuisisi sampel ISRU menguji percussive bucket Badger pada simulant regolit terkalibrasi untuk menilai pengurangan gaya gali dalam lingkungan target eksplorasi yang sulit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93055Periode tercatat 2012-10-01 sampai 2014-09-01. TRL: awal 4, saat akses 4, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 93055MulaiAkhir tercatat201220152012-10-012014-09-01TRL 1–9Awal4Saat akses4Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek memanfaatkan robot HRS, implement penggalian, dan test bin regolit yang tersedia sebagai landasan pengembangan. Badger menjadi end-effector awal untuk karakterisasi performa penggalian dengan aksi perkusif. Pengujian diarahkan pada kebutuhan pengambilan material asteroid, Mars, bulan Mars, dan cold trap lunar. Penggunaan sampel atau sumber daya merupakan konteks tujuan eksplorasi. Profil berfokus pada evaluasi mekanisme gali dan platform uji, sehingga kemampuan ekstraksi air atau produksi propelan tidak disimpulkan dari demonstrasi bucket.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-10-01 → 2014-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX07.1.2 — Resource Acquisition, Isolation, and Preparation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.