Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman Robotic Systems (HRS): Robonaut 2 Technologies: Human Robotic Systems: Natural User Interfaces for Advanced Telerobotic Operations
Proyek riset & pengembangan

Human Robotic Systems (HRS): Robonaut 2 Technologies: Human Robotic Systems: Natural User Interfaces for Advanced Telerobotic Operations

Ringkasan tujuan riset

Antarmuka telerobotik melacak tubuh operator dan gestur untuk mengendalikan robot berdexteritas tinggi melalui tampilan virtual yang sesuai dengan posisi pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93068Periode tercatat 2012-10-01 sampai 2014-09-01. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 93068MulaiAkhir tercatat201220152012-10-012014-09-01TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini memakai perangkat pelacak tubuh, termasuk Kinect dan sarung tangan berakselerometer, untuk interaksi dengan robot seperti Robonaut 2. Posisi kepala operator menentukan sudut pandang pada model virtual lingkungan, sementara gerak tubuh digunakan untuk menangkap maksud pengendalian. Pengembangan juga melatih pengenalan gestur untuk memicu perilaku otonom robot. Pendekatan ditujukan agar tugas mobilitas dan manipulasi dapat diperintah melalui antarmuka alami, dengan eksekusi yang mempertimbangkan keselamatan sistem.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-10-01 → 2014-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.2 — Grappling Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.