Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Navigation, Dynamic Path and Work Flow Planning in Multi-Agent Robotic Swarms: Autonomy
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Navigation, Dynamic Path and Work Flow Planning in Multi-Agent Robotic Swarms: Autonomy

Ringkasan tujuan riset

Swarmies mengembangkan otonomi robot kecil untuk pencarian dan pengumpulan sumber daya, memakai perilaku foraging serta genetic algorithm yang menyesuaikan parameter terhadap lingkungan yang belum diketahui.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93097Periode tercatat 2014-03-01 sampai 2015-04-01. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 93097MulaiAkhir tercatat201420162014-03-012015-04-01TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kennedy Space Center dan University of New Mexico meneliti swarm sebagai platform darat bagi kebutuhan ISRU. Robot meniru central-place foraging, mencari sumber daya lalu mengembalikannya ke lokasi pusat tanpa peta awal lingkungan. Trails digunakan sebagai bentuk komunikasi tidak langsung, sementara genetic algorithm mengembangkan parameter perilaku sesuai distribusi sumber daya. Proyek menambahkan perilaku terkait ISRU dan meningkatkan otonomi sistem. Pengembangan ditujukan untuk memahami koordinasi robot berbiaya rendah yang harus mempertahankan tingkat pengumpulan ketika kondisi serta pola resource berubah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Kennedy Space Center
Program
Center Innovation Fund: KSC CIF
Periode proyek
2014-03-01 → 2015-04-01

Klasifikasi NASA

  • TX07.2.4 — Microgravity Construction and Assembly

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.