Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility: Complete Low Gravity Testbed using Tethered Stewart Platform
Proyek riset & pengembangan

Human Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility: Complete Low Gravity Testbed using Tethered Stewart Platform

Ringkasan tujuan riset

Testbed gravitasi rendah menggunakan inverted Stewart platform dengan enam winch terkendali komputer untuk mensimulasikan gerak robot, pendekatan permukaan, kontak, dan penjangkaran.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 93105Periode tercatat 2012-10-01 sampai 2014-09-01. TRL: awal 4, saat akses 4, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 93105MulaiAkhir tercatat201220152012-10-012014-09-01TRL 1–9Awal4Saat akses4Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kendaraan prototipe digantung pada enam kabel agar geraknya dapat dikendalikan dalam enam derajat kebebasan. Sistem meniru operasi dekat asteroid maupun pendakian lereng pada gravitasi rendah. Umpan balik nyata dari citra, pengukuran jarak, dan sensor gaya digunakan untuk menilai pendekatan, pendaratan, kontak, pelepasan, serta keberangkatan. Alat penjangkaran juga dibuat dan diuji. Pendekatan ini memungkinkan penilaian statika serta dinamika perangkat darat dalam lingkungan simulasi, sambil tetap membedakannya dari pengujian di mikrogravitasi sebenarnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-10-01 → 2014-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX07.1.1 — Destination Resource Exploration

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.